Privates » fischertechnik


Model Storage Robot Part 4: Robo Interface Programming

Mit der Hardware aus dem vorletzten Video und der Schnittstellenspezifikation aus dem letzten Video geht es jetzt an die Programmierung des Robo Interface, das die Steuerung der Hardware übernimmt. Mit anderen Worten: Es bewegt sich was.

Model Storage Robot Part 3: Robo/Photon Interface

Die Hardware, die ich im letzten Video bereits vorgestellt und getestet habe, wird mit einem Robo Interface betrieben, das von sich aus keine Möglichkeit hat, mit der Außenwelt über Standardprotokolle zu kommunizieren. Deshalb ist es notwendig, eine eigene Schnittstelle zwischen dem Robo Interface und dem Photon, der/das für die Cloud-Einbindung zuständig sein wird, zu implementieren.

Model Storage Robot Part 2: Hardware

Nachdem die Hardware für mein privates Hochregallager hier schon einige Zeit Staub ansetzt ausgereift ist, habe ich den Aufbau und das Design ebenfalls in ein Video verarbeitet

Das Video gibt's leider nur in Englisch...

Model Storage Robot Part 1: Big Picture, Big Plans

Ich führe seit einiger Zeit eine Liste von Technologien und Bibliotheken, die ich eigentlich mal ganz gerne ausprobieren wollte. Irgendwann. Wenn ich mal Zeit habe. Nachdem es nicht so aussieht, als ob sich dieser Zustand in näherer Zeit einstellen würde, habe ich mir ein eigenes Spaßprojekt aufgesetzt und versucht, möglichst viele der Dinge, die ich ausprobieren möchte, darin unterzubringen.

Erste Kugelbahn 2016

Nach den Standardmodellen habe ich mal die Fördermechanismen kombiniert: Ein Kettenförderer versorgt den Kugelflipper, der wieder den Stufenförderer bedient. 

fischertechnik-Möbel

Meine fischertechnik-Sammlung, die in den letzten Jahren mehr oder weniger ziellos durch die Wohnung gewandert ist, sollte anlässlich der anstehenden Umräumarbeiten mal einen festeren Platz bekommen. Ich habe relativ lange nach einem passenden Möbelstück dafür gesucht und leider nichts gefunden; deshalb war an den Urlaubs- und Feiertagen mal wieder Basteln angesagt.

Dynamic XL 5 - Schießförderer

Ich hab mir den Namen nicht ausgedacht, der steht so in der Anleitung. Dieses Modell ist relativ einfach zu bauen, hat aber bei mir nicht ohne weiteres funktioniert. Feder-Tuning hat nicht gereicht - ich musste die Rampe und Bahn um 15 mm absenken, da die Kugeln ansonsten nicht genügend Schwung gehabt hätten. 

Dynamic XL 4 - Stufenförderer

Bei diesem Modell habe ich zwei Fehlerchen gemacht: Ich habe ein paar Teile falsch zusammengesteckt (schnell korrigiert) und ich habe die Höhe des Modells unterschätzt. Deshalb fehlt im Zeitraffer leider die Spitze...

Dynamic XL 3 - Treppenförderer

Dieses Modell war zwar recht einfach zusammenzusetzen, aber die Tücke steckt im Detail: Wenn nicht alle Teile der Treppe sauber aneinander vorbei gleiten, verbiegen sich die Schubstangen. Nicht gut.

Dynamic XL 2 - Radförderer

Bei Modell 2 aus dem Dynamic XL-Kasten hab ich mich erst etwas verbaut - aber nichts, was man nicht korrigieren könnte...

Seiten

Theme by Danetsoft and Danang Probo Sayekti inspired by Maksimer